西門子伺服控制器設計中常用的是閉環控制系統，給伺服控制器發送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉矩PID，伺服還具有反饋，會對反饋信號和輸出信號進行比較，很好的閉換控制，精度高。在設備的使用過程中，有時會出現一些故障，很多人不知道該如何對西門子伺服控制器維修，下面我們來說說常見的故障及解決方法。